產品特色介紹：
PS型超大扭力伺服馬達
實現最高回轉速度、高性能之超大扭力伺服馬達
定位時間縮短
採用新式的伺服演算法Servo Algorithm所需整定時間只要以前的1/5以下。裝置性能、生產性能都大幅提升。
兼具高速與高解析度、位置檢出器解析度262萬分割/回轉之性能，實現高精密度、大扭力、馬達小型化、重量輕。
規格表
PS1型馬達規格
| 性能項目 | 單位 | 扭矩馬達公稱型號 | ||
|---|---|---|---|---|
| M-PS1006KN002 | M-PS1012KN002 | M-PS1018KN002 | ||
| 馬達外徑 | mm | Ø100 | ||
| 馬達中空孔徑 | mm | Ø35 | ||
| 馬達高度 | mm | 85 | 110 | 135 |
| 最大輸出扭矩 | N･m | 6 | 12 | 18 |
| 額定輸出扭矩 | N･m | 2 | 4 | 6 |
| 最高回轉速度 | S-1 | 10 | ||
| 額定回轉速度(連續) | S-1 | 5 | ||
| 回轉位置檢出器解析能 | 分割/回轉 | 2,621,440 | ||
| 絶對位置定位精度 | 秒 | 互換 90 (環境溫度 25 ±5°C 時) | ||
| 反覆位置定位精度 | 秒 | ±2 | ||
| 容許軸向荷重 | N | 1000 (徑向負載 0 N 時) | ||
| 容許徑向荷重 | N | 820 (軸向負載 0 N 時) | ||
| 容許力矩荷重 | N･m | 80 | 160 | 200 |
| 轉子慣性力矩 | kg･m² | 0.028 | 0.12 | 0.13 |
| 推薦負荷慣性力矩 | kg･m² | 0.11~0.77 | 0.57~3.99 | 0.65~4.55 |
| 重量 | kg | 2.4 | 3.5 | 4.5 |
| 環境條件 | 動作溫度0~40°C、濕度20~80%、無結露、屋內使用、無塵埃、無腐蝕性氣體 | |||
| 保護等級 | 相當於 IP30 | |||
PS3型馬達規格
| 性能項目 | 單位 | 扭矩馬達公稱型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| M-PS3015KN002 | M-PS3030KN002 | M-PS3060KN002 | M-PS3090KN002 | ||
| 馬達外徑 | mm | Ø150 | |||
| 馬達中空孔徑 | mm | Ø56 | |||
| 馬達高度 | mm | 85 | 102 | 136 | 170 |
| 最大輸出扭矩 | N･m | 15 | 30 | 60 | 90 |
| 額定輸出扭矩 | N･m | 5 | 10 | 20 | 30 |
| 最高回轉速度 | S-1 | 10 | 8 | 5 | |
| 額定回轉速度(連續) | S-1 | 5 | 1 | 1 | |
| 回轉位置檢出器解析能 | 分割/回轉 | 2,621,440 | |||
| 絶對位置定位精度 | 秒 | 互換 90 (環境溫度 25 ±5°C 時) | |||
| 反覆位置定位精度 | 秒 | ±2 | |||
| 容許軸向荷重 | N | 2000 (徑向負載 0 N 時) | |||
| 容許徑向荷重 | N | 1700 (軸向負載 0 N 時) | |||
| 容許力矩荷重 | N･m | 42 | |||
| 轉子慣性力矩 | kg･m² | 0.011 | 0.014 | 0.019 | 0.024 |
| 推薦負荷慣性力矩 | kg･m² | 0~1.1 | 0~1.4 | 0.12~1.9 | 0.12~2.4 |
| 重量 | kg | 5.5 | 6.9 | 11.0 | 13.8 |
| 環境條件 | 動作溫度0~40°C、濕度20~80%、無結露、屋內使用、無塵埃、無腐蝕性氣體 | ||||
| 保護等級 | 相當於 IP30 | ||||
EDC型驅動器系統構成
