PALLOC

PALLOC機器人導引系統可以耗不費力地對不同尺寸與形狀的箱子進行定位。此款3D彩色攝影機每秒可提供多達30幅完整圖像，解析度達亞毫米級。藉助3D與彩色圖像，準確且可重複地辨識並量測各個箱子與分層。攝影機中預裝了由神經網路支援且經過預訓練的Deep Learning演算法。攝影機運用此演算法可辨識各種不同類型的箱子。PALLOC將箱子的位置座標報告給機器人，然後機器人按照可配置的配貨順序拾取單個或多個箱子。